為了學(xué)會跳舞，機器人有多拼

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8月16日，北京國家速滑館內(nèi)，9臺披著3D打印鎧甲的“光子”機器人整齊列陣。伴著氣勢磅礴的鼓樂，一名舞者揮動令旗，秦俑裝扮的機器人同步揮舞手臂，人機共舞《秦俑魂》。憑借出色表現(xiàn)，北京舞蹈學(xué)院與湖北光谷東智具身智能技術(shù)有限公司聯(lián)合代表隊，奪得2025世界人形機器人運動會表演賽群體舞蹈項目冠軍。

讓“鐵疙瘩”跳舞并不容易。機器人需要在高速運動中精準(zhǔn)控制身體動作，既要完成復(fù)雜的舞蹈編排，又要保持整體平衡和隊形整齊。為了實現(xiàn)這一目標(biāo)，機器人需要實時感知自身狀態(tài)和周圍環(huán)境，并能快速做出調(diào)整。

“具體來說，就是通過慣性傳感器檢測自身姿態(tài)、力傳感器感知腳底接觸力、視覺系統(tǒng)識別地形和其他機器人的位置。而且這些數(shù)據(jù)需要進行高速處理，讓機器人在毫秒級時間內(nèi)調(diào)整動作，防止摔倒或偏離隊形。”北京通用人工智能研究院具身機器人中心執(zhí)行主任黃思遠介紹，為了讓舞蹈動作更自然流暢，機器人還要模仿學(xué)習(xí)人類舞者的風(fēng)格，不斷優(yōu)化動作細節(jié)。

“剛開始訓(xùn)練時，機器人跳著跳著就摔了。”湖北光谷東智具身智能技術(shù)有限公司副總經(jīng)理樓凱齊說，為了這次比賽，研發(fā)團隊對機器人進行了大量優(yōu)化，“硬件方面，加大電源和驅(qū)動電機功率，開放部分電機限位；軟件方面，對機器人運動控制算法進行了深度定制和仿真強化。”

“《秦俑魂》動作的頓挫感與機器人的特性很契合。”北京舞蹈學(xué)院教務(wù)處副處長高騫說，“這是一次全新的嘗試，不僅構(gòu)建了新型舞臺敘事關(guān)系，還讓經(jīng)典文化符號在科技賦能中有了新表達。”

本次比賽亞軍是來自廣東深圳的鹿明機器人。作為能1秒彈射起身的全尺寸人形機器人，4臺“LUS2”機器人組成的參賽隊帶來的舞蹈不一般：每臺機器人的動作不盡相同。

“動作整體協(xié)調(diào)一致，但都有自己的‘風(fēng)格’。”鹿明機器人科技（深圳）有限公司運動控制負責(zé)人孫濤介紹，他們巧妙地將行為克隆、自適應(yīng)軌跡跟蹤等技術(shù)結(jié)合，讓機器人能夠基于自身特性與環(huán)境變化，“自己決定”對參考舞蹈動作的模仿程度或修改幅度。“在模擬環(huán)境中，上萬臺機器人經(jīng)過了10多個小時的學(xué)習(xí)試錯，最終掌握了一套適合自身的舞蹈動作。在機器人首次落地舞動之前，就連工程師也無法準(zhǔn)確知道它將跳出怎樣的舞姿。”孫濤說。

去年剛成立的海毅歐智能科技（常州）有限公司也亮相群體舞蹈比賽，派出3名來自不同品牌的機器人選手。它們大小不一、身高各異，能否跳出整齊的舞蹈引人關(guān)注。

“我們的特點在于跨品牌、跨型號的動作聯(lián)動能力。”公司首席執(zhí)行官李泊寧介紹，當(dāng)前，不同品牌和型號的機器人往往存在系統(tǒng)壁壘，難以實現(xiàn)協(xié)同運作，“團隊通過自主研發(fā)的跨平臺控制系統(tǒng)和動作重定向技術(shù)克服了這一局限。”

“我們獲得了季軍，還有提升空間。”李泊寧說，這項技術(shù)已經(jīng)展示了可行性，“它為機器人規(guī)模化應(yīng)用和集群化運作提供了可能，有助于提升整體智能化水平和應(yīng)用效率。”

報道來源：《人民日報》2025.8.19 第11版

人民日報記者 王昊男